Опускание зеркал при парковке на ВАЗ-2108

В современных иномарках это уже стало обычной опцией, правда оперируют чаще только правым зеркалом.
Можно ли сделать такое на ВАЗ-2108 с установленной системой управления электрозеркалами? Да без проблем! При этом никакого нового "железа" не понадобится, нужно изменить только прошивку, так что эта статья будет чисто "программерская".

Первая версия прошивки имела базовые функции: выбор зеркала и его перемещение. Теперь добавим возможность автоматического опускания обоих зеркал по нажатию джойстика, а также их возврат по нажатию или по таймауту.
Таким образом порядок управления становится таким:
Если зеркало выбрано, обычное управление зеркалами.
Если зеркало не выбрано, нажатие "Вниз" опускает оба зеркала.
После опускания зеркал нажатие "Вверх" поднимает их. Также поднятие произойдет автоматически через ~30с.

Для задействования новых функций да и для общего развития прошивка была переписана на языке C в среде CodeVisionAVR. Стоит заметить, что при таких условиях равноценная прошивка стала меньше в 1.5 раза.
Сигналы и взаимодействие между микроконтроллерами осталось прежним. Кроме того, прошивка slave-микроконтроллера не менялась. Зеркала опускаются и поднимаются, исходя из заданных временных промежутков, которые подбираются экспериментально.

Алгоритм манипуляции зеркалами получился следующим:
- опускание обоих зеркал
- опускание (доводка) более "медленного"* зеркала
- подъем обоих зеркал
- подъем (доводка) более "медленного" зеркала
* - в силу износа, модели и прочего двигатели работают с разной скоростью, а значит, нужно вносить поправки во временные промежутки, которые в прошивке задаются отдельно для опускания/подъема каждого зеркала. Во время автоматического перемещения зеркал, а также при нахождении зеркал в нижнем положении ручное управление ими блокируется.

Скачать прошивку

Видео автоматического опускания зеркала на LADA Samara

Если видео не проигрывается, попробуйте открыть страницу в другом браузере.